I (W202), 1993–1997. Седан и универсал 5 дв., мощность 75–197 л.с.
I (W202), рестайлинг 1997–2001. Те же кузова, мощность 75–197 л.с.
II (W203), 2000–2004. Седан, хэтчбек 3 дв., универсал 5 дв.; 115–218 л.с.
II (W203), рестайлинг 2004–2008. Универсал 5 дв., хэтчбек 3 дв., седан; 122–272 л.с.
III (W204), 2006–2011. Седан и универсал 5 дв., 122–272 л.с.
III (W204), рестайлинг 2011–2015. Добавилось купе, также универсал 5 дв. и седан; 120–306 л.с.
IV (W205), 2014–2018. Седан, купе, универсал 5 дв., кабриолет; 116–333 л.с.
IV (W205), рестайлинг 2018–2023. Седан, купе, седан long, универсал 5 дв., кабриолет; 122–333 л.с.
V (W206), 2021–н.в. Универсал 5 дв. all-terrain, универсал 5 дв., седан long, седан; 150–381 л.с.
Нижняя граница мощности выросла с 75 л.с. в первом поколении до 150 л.с. в пятом. Верхняя — с 197 до 381 л.с. Рестайлинги первых двух поколений диапазон не меняли, у третьего и четвёртого верхняя планка росла: 272 → 306 л.с. и 333 л.с. соответственно.
