Kia Seltos класса B выпускается с 2019 года. Первое поколение (I) производилось с 2019 по 2023 год в кузове внедорожник 5 дв., мощность двигателей — 121–177 л.с.
В 2022 году дебютировала рестайлинговая версия — I Рестайлинг. Она выпускается по настоящее время, кузов остался прежним — внедорожник 5 дв., а мощность составляет 115–198 л.с.
Обновление первого поколения началось в 2022 году. Рестайлинговая версия выпускается с 2022 года по настоящее время.
Диапазон мощности первого поколения — 121–177 л.с. У рестайлинговой версии он расширился до 115–198 л.с.