Kia Mentor класса B выпускалась в Южной Корее с 1996 по 2002 год. За это время сменилось два поколения.
Поколение I (1996–2001) предлагалось в кузовах седан и хэтчбек 5 дв. Мощность двигателей — 79–87 л. с.
Поколение II (2001–2002) выпускалось только как седан. Отдача мотора — 100 л. с.
В первом поколении линейка двигателей укладывалась в диапазон 79–87 л. с. Ко второму поколению единственный вариант выдавал уже 100 л. с.