Hyundai Alcazar выпускается с 2021 года. Поколение I (2021–н.в.) — внедорожник 5 дв., мощность 115–159 л.с. В 2024 году появилась рестайлинговая версия (I Рестайлинг, 2024–н.в.) с тем же кузовом и мощностью 116–160 л.с.
Диапазон мощности первого поколения — 115–159 л.с. После рестайлинга он вырос до 116–160 л.с.
