Ford Puma выпускается с 1997 года. Первое поколение продержалось на конвейере с 1997 по 2003 год: это был трёхдверный хэтчбек с моторами от 90 до 125 л.с. Рестайлинга у него не было.
Второе поколение появилось в 2019 году и выпускается по настоящее время. Кузов сменился на пятидверный внедорожник, а диапазон мощности вырос до 95–155 л.с.
В 2024 году модель пережила рестайлинг. Обновлённая версия предлагается с тем же пятидверным кузовом внедорожника и моторами от 125 до 155 л.с.
От первого поколения ко второму нижняя граница диапазона поднялась с 90 до 95 л.с., а верхняя — со 125 до 155 л.с. После рестайлинга 2024 года нижняя планка выросла до 125 л.с., верхняя осталась на уровне 155 л.с., то есть разброс по мощности стал заметно уже.