Citroen DS выпускался с 1955 по 1976 год. Первое поколение (1955–1962) предлагалось в кузовах седан, кабриолет и универсал 5 дв., мощность двигателей составляла 62–83 л.с.
В 1962 году появилась обновлённая версия — I Рестайлинг 1 (1962–1967). Набор кузовов сохранился: седан, кабриолет, универсал 5 дв. Отдача моторов выросла до 83–109 л.с.
Второе обновление — I Рестайлинг 2 (1967–1976) — закрепило те же три кузова: кабриолет, универсал 5 дв. и седан. Диапазон мощности поднялся до 103–139 л.с.
От поколения к поколению диапазон отдачи последовательно смещался вверх: 62–83 л.с. у первого поколения, 83–109 л.с. после первого рестайлинга и 103–139 л.с. после второго. Верхняя граница за годы выпуска выросла с 83 до 139 л.с., нижняя — с 62 до 103 л.с.
