Citroen C4 Picasso класса M выпускался с 2006 по 2018 год. Первое поколение (I) продержалось на конвейере с 2006 по 2013 год в кузовах компактвэн и компактвэн grand. Мощность двигателей этого поколения — от 109 до 156 л.с.
Второе поколение (II) выпускалось с 2013 по 2016 год, кузова те же — компактвэн и компактвэн grand. Диапазон мощности — от 92 до 165 л.с. Рестайлинг этого поколения пришёлся на 2016–2018 годы: кузова сохранились, а мощность укладывалась в диапазон от 100 до 165 л.с.
От первого поколения ко второму нижняя граница мощности опустилась со 109 до 92 л.с., а верхняя выросла со 156 до 165 л.с. После рестайлинга второго поколения нижняя планка поднялась до 100 л.с., тогда как верхняя осталась на уровне 165 л.с.
