Первое поколение Audi Q2 выпускалось с 2016 по 2021 год. Кузова — внедорожник 5 дв. и внедорожник 5 дв. l. Диапазон мощности — 116–190 л.с.
Рестайлинг появился в 2020 году, выпуск продолжается по настоящее время. Кузова те же: внедорожник 5 дв. и внедорожник 5 дв. l. Мощность — 110–190 л.с.
Нижняя граница мощности после рестайлинга опустилась со 116 до 110 л.с. Верхняя осталась на уровне 190 л.с. Общий размах диапазона почти не изменился, но базовая версия стала менее мощной.
