Mercedes-Benz GLS выпускается с 2015 года. Первое поколение I (X166) продержалось на конвейере с 2015 по 2019 год в единственном кузове — внедорожник 5 дв. Мощность двигателей этого поколения составляла от 249 до 455 л.с.
В 2019 году дебютировало второе поколение II (X167), также внедорожник 5 дв. Оно выпускалось до 2023 года с диапазоном мощности от 286 до 489 л.с.
В 2023 году модель пережила рестайлинг в рамках того же поколения II (X167) и выпускается по настоящее время. Кузов остался прежним — внедорожник 5 дв., а мощность выросла до диапазона от 313 до 517 л.с.
От первого поколения ко второму нижняя граница мощности поднялась с 249 до 286 л.с., верхняя — с 455 до 489 л.с. После рестайлинга 2023 года диапазон расширился ещё сильнее: от 313 до 517 л.с. Таким образом, каждая смена генерации и обновление сопровождались ростом мощности во всём диапазоне версий.
