Kia Sephia выпускалась с 1992 по 2004 год. Первое поколение (1992–1994) предлагалось только в кузове седан с мощностью 80–110 л.с. После рестайлинга 1994–1998 годов к седану добавился пятидверный хэтчбек, а отдача двигателей выросла до 80–127 л.с.
Второе поколение (1997–2001) вернулось к единственному кузову — седану, мощность составляла 80–125 л.с. Завершающий рестайлинг 2001–2004 годов сохранил седан, но диапазон мощности сузился до 101–111 л.с.
Верхняя граница отдачи двигателей росла от 110 л.с. у первого поколения до 127 л.с. в его рестайлинге, затем снизилась до 125 л.с. у второго поколения и до 111 л.с. в финальном рестайлинге.
Нижняя граница держалась на 80 л.с. три поколения подряд и лишь в последнем рестайлинге поднялась до 101 л.с. Самым широким диапазон выбора был у рестайлинга первого поколения — от 80 до 127 л.с.