Первое поколение выпускалось с 1998 по 2002 год в кузове минивэн, мощность — 126–175 л.с. Рестайлинг 2002–2006 годов сохранил кузов минивэн и диапазон 130–165 л.с.
Второе поколение (2006–2014) предлагалось в кузовах минивэн и минивэн grand, мощность — 160–275 л.с.
Третье поколение выпускалось с 2014 по 2021 год: кузов минивэн, мощность 202–280 л.с.
Четвёртое поколение появилось в 2020 году и выпускается по настоящее время в кузове минивэн с мощностью 199–294 л.с. Рестайлинг 2023 года оставил тот же кузов и диапазон 194–294 л.с.
Верхняя граница мощности росла от поколения к поколению: 175 л.с. у первого, 275 л.с. у второго, 280 л.с. у третьего и 294 л.с. у четвёртого. Нижняя граница тоже поднималась — 126, 160 и 202 л.с. В рестайлинговых версиях первого и четвёртого поколений диапазоны составили 130–165 и 194–294 л.с.