Первое поколение E90/E92 выпускалось с 2005 по 2013 год. Кузова — купе, седан и универсал 5 дв., мощность — 200–214 л.с. Рестайлинга не было.
F30 выпускали с 2013 по 2017 год в кузовах универсал 5 дв. и седан, мощность — 350 л.с. В 2017 году вышла рестайлинговая версия, которая продержалась до 2019 года с теми же кузовами и мощностью 350 л.с.
С 2020 по 2022 год выпускалось поколение G20 — универсал 5 дв. и седан, 355 л.с. С 2022 года и по настоящее время идёт его рестайлинг с теми же кузовами и мощностью 355 л.с.
От первого поколения к F30 мощность выросла с 200–214 л.с. до 350 л.с. Рестайлинг F30 её не изменил. Затем G20 прибавил до 355 л.с., и рестайлинг G20 сохранил этот показатель.
