Acura Legend выпускалась с 1986 по 1996 год и относится к классу E. За это время сменилось два поколения, каждое предлагалось в двух кузовах — купе и седане.
Первое поколение выпускалось с 1986 по 1990 год. Кузова — купе и седан, мощность двигателя составляла от 151 до 161 л.с.
Второе поколение продержалось на конвейере с 1990 по 1996 год — вдвое дольше первого. Набор кузовов сохранился: седан и купе. Мощность выросла до 204–230 л.с.
От первого поколения ко второму мощность поднялась заметно: нижняя граница диапазона выросла со 151 до 204 л.с., верхняя — со 161 до 230 л.с. Оба поколения предлагали выбор из нескольких вариантов отдачи двигателя, а не единственную настройку.
