Второе поколение Stagea вышло с бензиновыми моторами. Базовый — 2.5 л на 215 лс: с 4-ступенчатым автоматом и задним приводом, либо с 5-ступенчатым автоматом и полным приводом. Расход смешанный — 12,6 л и 13 л соответственно, разгон 0–100 км/ч в обоих случаях 8,5 с, максимальная скорость 180 км/ч.
Дальше — 3 л на 260 лс с 5-ступенчатым автоматом и задним приводом, разгон 9,5 с. Мотор 3.5 л на 272 лс идёт с тем же автоматом, но в двух вариантах привода: задний расходует 11,6 л, полный — 12,8 л. Ещё две версии выдают 280 лс: 2.5 л с турбонаддувом, 5-ступенчатым автоматом и полным приводом (разгон 6,5 с, расход 14 л) и 3.5 л с 6-ступенчатой механикой и задним приводом (разгон 6 с).
По цифрам расхода самые экономичные — 3.5 л на 272 лс с задним приводом (11,6 л) и 2.5 л на 215 лс с задним приводом (12,6 л). Для трассы быстрее всех разгоняются версии на 280 лс: 3.5 с механикой — 6 с, 2.5 с турбонаддувом и полным приводом — 6,5 с, но обе расходуют больше остальных. Заднеприводные 2.5 л с 4-ступенчатым автоматом и 3.0 л на 260 лс — проще по конструкции привода, а полный привод доступен у 2.5 л, 3.5 л на 272 лс и турбоверсии.
За версии 2.5 л на 215 лс — 16 125 ₽. У 3 л на 260 лс — 39 000 ₽. Мотор 3.5 л на 272 лс обойдётся в 40 800 ₽, а обе версии на 280 лс — в 42 000 ₽.
Кузов один — универсал 5 дв. Длина 4800 мм, ширина 1755 мм, высота 1155 мм, колёсная база 2720 мм, клиренс 150 мм. Годы выпуска — 2001–2007, класс E.