Поколение II (HG50) выпускалось с 1990 по 2002 год и относится к представительскому классу F. Под капотом — 4.5 л бензин мощностью 270 л.с., работает в паре с автоматической 4-ступенчатой коробкой и задним приводом. Разгон до сотни занимает 11 с, максимальная скорость — 220 км/ч, средний расход — 12.8 л на 100 км. Транспортный налог в Москве для этой версии — 40 500 ₽ в год.
Кузов один — седан. Длина — 5225 мм, ширина — 1830 мм, высота — 1155 мм. Колёсная база — 3030 мм, клиренс — 145 мм.