Поколение E51 выпускалось с 2002 по 2010 год и оснащалось только бензиновыми моторами в паре с автоматической коробкой на 5 передач. Младший — 2.5 л мощностью 186 л.с., старший — 3.5 л на 240 или 250 л.с. Привод у любой версии — задний либо полный.
Расход в смешанном цикле: у 2.5 л — 11.6 л с задним приводом и 11.9 л с полным; у 3.5 л на 240 л.с. — 11.9 л и 12.5 л соответственно.
По цифрам для города разумнее 2.5 л: 186 л.с. и расход 11.6 л с задним приводом. Для трассы запас увереннее у 3.5 л — 240 или 250 л.с. Полный привод у обеих версий сопровождается большим расходом, чем задний: 11.9 л против 11.6 л и 12.5 л против 11.9 л.
За 186 л.с. — 9300 руб., за 240 л.с. — 18 000 руб., за 250 л.с. — 18 750 руб.
Кузов один — минивэн. Длина 4795 мм, ширина 1795 мм, высота 1920 мм, колёсная база 2950 мм, клиренс 155 мм.