Поколение выпускалось с 1999 по 2004 год в классе D. Все версии — с 4-ступенчатым автоматом. Атмосферные моторы: 2.5 л на 210 л.с. (разгон до сотни 8.5 с, максимум 200 км/ч, расход 11.4 л) и 3 л на 240 л.с. (7.6 с, 220 км/ч, 11.9 л). С турбонаддувом: 2.5 л на 250 и 260 л.с. с полным приводом — 8 и 7.8 с, 200 км/ч, 12.7 и 13.1 л соответственно; а также 3 л на 280 л.с. с задним приводом — 6.7 с, 220 км/ч, 13.6 л.
По расходу выгоднее атмосферный 2.5 л: 11.4 л в смешанном цикле. По запасу мощности на трассе — 3 л атмосферник: 240 л.с. и 220 км/ч. Турбо-версии быстрее в разгоне — от 6.7 до 8 с, но расход у них выше, от 12.7 до 13.6 л. Полный привод доступен только у турбированных 2.5 л на 250 и 260 л.с.
За слабейшую версию на 210 л.с. — 15 750 ₽, за мощнейшую на 280 л.с. — 42 000 ₽. Для 240 л.с. — 18 000 ₽, для 250 л.с. — 18 750 ₽, для 260 л.с. — 39 000 ₽.
Кузов — седан. Длина 4860 мм, ширина 1770 мм, высота 1450 мм, колёсная база 2800 мм, клиренс 140 мм. Объём багажника — 465 л.