В поколении I — с 1997 по 2002 год — седан комплектовался двумя бензиновыми моторами, оба работают с задним приводом. Младшая версия — 2.5 л мощностью 205 л.с. с автоматической коробкой на 5 передач, расход в смешанном цикле — 13.1 л. Старшая — 3.6 л на 230 л.с. с автоматической коробкой на 4 передачи: разгон до 100 км/ч за 8.6 с, максимальная скорость 230 км/ч, смешанный расход — 14.9 л.
По цифрам разница между версиями невелика: 205 против 230 л.с., 13.1 против 14.9 л на 100 км. Младший мотор экономичнее в городе, где мощность редко используется целиком, а пятиступенчатый автомат даёт более частые передачи. Для трассы старшая версия интереснее: 230 км/ч максимальной скорости и разгон 8.6 с до 100 км/ч — она увереннее держит высокие скорости при запасе мощности 230 л.с.
Транспортный налог для версии 2.5 л на 205 л.с. — 15375 рублей. Для версии 3.6 л на 230 л.с. — 17250 рублей.
Кузов в этом поколении один — седан. Длина — 5020 мм, ширина — 1810 мм, высота — 1435 мм, колёсная база — 2850 мм, клиренс — 150 мм. Объём багажника — 485 л.