Bentley S выпускался с 1955 по 1965 год. Первое поколение — S I: 1955–1959 годы, кузова купе Continental и седан, мощность 135 л.с. На смену пришло S II, продержавшееся с 1959 по 1962 год; гамма кузовов расширилась — кабриолет, седан и купе, а мощность выросла до 200 л.с. Замыкает линейку S III (1962–1965), снова с купе Continental и седаном и теми же 200 л.с. Рестайлингов ни у одного из поколений не заявлено.
От первого поколения ко второму отдача двигателя выросла с 135 до 200 л.с., и этот уровень сохранился у S III. То есть вся прибавка пришлась на переход между S I и S II, дальше модель держала однажды достигнутую планку.