Alpina XD4 выпускается с 2018 года по настоящее время в классе D. Первое поколение G02 продержалось на конвейере с 2018 по 2021 год в кузове внедорожник 5 дв. с двигателем мощностью 388 л.с.
В 2021 году модель пережила рестайлинг: обновлённое поколение G02 Рестайлинг выпускается с 2021 года по настоящее время. Кузов остался прежним — внедорожник 5 дв., а мощность выросла до 394 л.с.
За всю историю модели мощность увеличилась с 388 л.с. у дорестайлингового G02 до 394 л.с. у версии после обновления. Оба поколения — это внедорожник 5 дв., то есть тип кузова при рестайлинге не менялся.
