Acura RL выпускалась с 1995 по 2012 год. Все поколения — седаны.
Первое поколение дебютировало в 1995 году и выпускалось до 1998-го с двигателем мощностью 210 л.с. Затем последовал рестайлинг: с 1998 по 2004 год отдача мотора составляла от 210 до 228 л.с.
Второе поколение выпускалось с 2004 по 2008 год — мощность от 294 до 304 л.с. После рестайлинга 2008–2012 годов единственная версия развивала 305 л.с.
От первого поколения к рестайлингу отдача росла в пределах 210–228 л.с. Второе поколение сделало заметный шаг вперёд — от 294 до 304 л.с. Финальный рестайлинг закрепил показатель на 305 л.с.
